4月17日,林芝市人民醫(yī)院手術(shù)室里,兩臺(tái)全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)在HX自研機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下順利完成。這是該機(jī)器人首次在高原環(huán)境中進(jìn)行手術(shù)輔助工作,也是國家衛(wèi)健委科學(xué)技術(shù)研究所牽頭發(fā)起的《國產(chǎn)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用的安全性與有效性評價(jià)》項(xiàng)目落地高原的實(shí)踐。
本次手術(shù)由中國人民解放軍總醫(yī)院骨科醫(yī)學(xué)部關(guān)節(jié)外科主任柴偉與四川大學(xué)華西醫(yī)院骨科主任周宗科教授分別主刀,為本地患者次仁(化名)、扎西(化名)實(shí)施全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。
手術(shù)中,專家團(tuán)隊(duì)術(shù)前依據(jù)患者CT影像完成膝關(guān)節(jié)三維重建,精準(zhǔn)規(guī)劃截骨角度、假體型號(hào)與安放位置;術(shù)中光學(xué)跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測患者體位變化,機(jī)械臂在安全邊界內(nèi)精準(zhǔn)執(zhí)行術(shù)前規(guī)劃。兩臺(tái)手術(shù)均實(shí)現(xiàn)切口小、出血少、假體安放準(zhǔn)確、力線恢復(fù)理想的效果,驗(yàn)證了國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在高原環(huán)境下的安全性與有效性。
周宗科完成患者手術(shù)后說:“HX自研機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人手術(shù)精度可達(dá)一度以內(nèi)、毫米級。機(jī)器人輔助系統(tǒng)與傳統(tǒng)手術(shù)相輔相成,醫(yī)生始終主導(dǎo)手術(shù)?!彼硎?,此次手術(shù)是我國具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)節(jié)外科機(jī)器人自研臂在高原地區(qū)的首次臨床應(yīng)用。
據(jù)了解,《國產(chǎn)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用的安全性與有效性評價(jià)》項(xiàng)目于2024年4月啟動(dòng),HX自研機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人作為國產(chǎn)代表裝備參與臨床驗(yàn)證,核心是評估國產(chǎn)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人的安全性、精準(zhǔn)度與臨床有效性。
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